KUBLER编码器8.5834FS3.B420.2048.S004

KUBLER编码器功能安全：安全速度测量达到SIL3/PLe。带SinCos接口的增量编码器Sendix 5814FS3/5834FS3设计用于SIL3之前的安全相关应用，符合EN 61800-5-2或符合EN ISO 13849-1的PLe。KUBLER编码器对于安全驱动技术领域的应用，这些编码器确保了可靠的运行。KUBLER编码器机动的；尺寸?58 mm轴类型10 mm轴，表面平整；10 mm轴，带滑键；KUBLER编码器法兰类型?58.00 mm；?65.00毫米；?287.00毫米；KUBLER编码器工作温度-40°C+90°C；KUBLER编码器防护等级IP65IP67；KUBLER编码器连接类型径向电缆；KUBLER编码器切向电缆；M23径向连接器；KUBLER编码器M12接头径向；最大转速12.000 min-1；KUBLER编码器重量450克；KUBLER编码器与电有关的；KUBLER编码器扫描光学；KUBLER编码器分辨率最大值2.048 ppr增量；电源5 V DC；0。。。30伏直流电；KUBLER编码器接口SinCos；选项；KUBLER编码器应要求；防爆保护区2/22；盐雾试验。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

KUBLER编码器8.5834FS3.B420.2048.S004

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。