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| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 化工,石油,电子/电池,钢铁/金属,制药/生物制药 |
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GESSMANN多轴控制器V28型资料
多轴控制器 V28；工业操纵杆；机械寿命高达 500 万次操作循环；PL d 兼容（DIN EN ISO 13849，符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2）；防护等级高达 IP67；模块化设计，因此非常灵活适用；可与许多 Gessmann 把手结合使用；许多常见的 el。可用接口；非接触式大厅技术；小设计。V28 是一种通常用于电动液压应用的紧凑型操纵杆。新的非接触式霍尔技术确保了长寿命和高可靠性。V28 系列具有多种输出和抓握选项，可高度定制化。GESSMANN产品范围有：GESSMANN操作手柄，GESSMANN多轴控制手柄，GESSMANN光电电位计，GESSMANN凸轮控制器，GESSMANN主令控制器，GESSMANN手柄控制器，GESSMANN开关控制器，GESSMANN脚踏控制器，GESSMANN单轴手柄控制器，GESSMANN多轴手柄控制器，GESSMANN起重机控制单元。
主要通过在运动轴之间添加物理连接来实现。该方法往往使用一台大功率电机作为动力来源，并通过齿轮、链条、皮带等机械结构实现能量的传递。改变这些机械环节的特性，就可以使整个系统的传动比、转速等参数产生相应变化。在工作时，如果某个从运动轴的负载受到扰动，该扰动将会通过机械环节传递给主轴，从而改变主轴的输出。由于主轴和从轴之间均存在机械连接，因此其它从动轴的输出也会发生相应变化，从而起到同步控制的效果。从机械式同步控制方法的实现原理可知，该方法具有原理简单、易于实现等优点，但同时也存在以下不足：1）由于机械式同步一般只使用单一的动力元件，导致各从轴所分配到的功率相对较小，限制了它们带动负载的能力；2）机械同步系统中的传动环节一般采用接触式连接，工作时所产生的摩擦不仅会造成能量的损耗，还会磨损传动零部件，影响同步性能，缩短系统使用寿命，不利于维护保养；3）由于采用机械式连接，该种同步方法的结构比较固定，参数不易调节。若需要对其做出修改，则必须增加或者移去某些机械零部件，操作较为繁琐。另外机械连接也会受到系统结构尺寸的限制，难以实现远距离同步控制。
GESSMANN多轴控制器V28型资料
主令参考式同步又称并行式同步，它是直观的一种同步策略，其结构如图1。在该方案中，所有运动控制器的输入来自于同一个信号，即主令参考信号 ω*。每个运动轴在该信号的控制下并行工作，互不相干。若其中一个轴受到扰动，由此产生的同步误差只能通过该轴自身的调节来减小，其它轴并不会对其做出响应。由此可见，这种同步方式对于运动轴自身的跟随性能有较高要求，且仅适用于受干扰较少的场合。主从式同步方案将运动轴划分成主轴和从轴，其中从轴的参考输入信号来自于主轴输出。由此可知，一旦主运动轴因负载扰动而改变速度，从轴可以对其做出相应的调节，以此来减小同步误差。但是，当从运动轴受到扰动时，主轴却不会对其有任何响应，导致同步误差得不到及时修正。与此同时，这种主从模式也会导致从轴的运动在时间上滞后于主轴，因此存在一定局限性。
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