力士乐REXROTH液压泵工作时，轮齿进入啮合的一侧容积减小排油，轮齿脱开啮合的一侧容积增大吸油，啮合线自动形成配流过程；叶片泵是由定子、转子、叶片、配流盘等组成若干个密封密闭工作容积，转子旋转时叶片紧贴在钉子内表面滑动，同时可以在转子的叶片槽内往复移动，当叶片外伸时吸油，叶片内缩时压油，由配流盘上的配流窗完成配流；力士乐REXROTH液压泵的密闭工作容积是由柱塞与缸体孔配流盘（轴）组成，当柱塞在缸体孔内作往复运动时，柱塞向外伸出时柱塞底部容积增大吸油，柱塞向里缩回则柱塞底部容积减小排油，轴向柱塞泵由配流盘上的配流窗完成配流，径向柱塞泵由配流轴完成配流。

力士乐REXROTH液压泵液压马达的共性工作原理是液压扭矩形成的过程。齿轮马达是靠进油腔的液压油，作用在每一齿轮齿侧的面积差而形成切向力差构成扭矩；叶片马达是靠进油腔每一组工作腔内，液压油作用在叶片相邻测面的液压作用力的差值形成扭矩；轴向柱塞马达是靠作用在进油侧柱塞上斜盘垂直于柱塞轴线反作用分力形成扭矩；力士乐REXROTH液压泵径向柱塞马达是靠进油测偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。

力士乐REXROTH液压泵液压马达按其结构类型分为齿轮马达、双作用叶片马达、轴向柱塞马达和径向柱塞马达。前三类为高速马达，高速液压马达的结构与同类液压泵大致相同，液压马达要求能够正反转，启动时能形成可靠的密封容积，为此液压马达在结构上具有对称性：进、出油口大小一样、泄漏油单独外引、叶片径向放置等。力士乐REXROTH液压泵为保证起动时能形成可靠的密闭容积，双作用叶片马达的叶片根部装有燕式弹簧等。径向柱塞液压马达为低速马达，具有单作用曲柄连杆与多圆心内圆弧定子曲线等特殊结构。