库伯勒KUBLER编码器在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号。库伯勒KUBLER编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，编码器相位之所以不便于zui终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而库伯勒KUBLER编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。

库伯勒KUBLER编码器同样使用磁栅编码阵列和霍尔编码阵列协调工作，线性编码器的霍尔编码阵列叫作"阅读器",?磁栅编码阵列叫作"感应标尺".但是线性编码器采用的霍尔元件是线性霍尔，当霍尔元件保持一定间隙沿磁栅轴线表面移动时，线性霍尔感测出类似正弦波信号的位移量信息。信号分割器重分正弦波微电流信号，可以得到精度非常高的位置信息。理论上讲，库伯勒KUBLER编码器只要信号分割器分割的足够细，系统的分辨率可以非常高。在实际工况下，由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响，系统分辨率只能达到0.17毫米的水平。由于霍尔编码阵列元件工作在线性状态，库伯勒KUBLER编码器系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。

库伯勒KUBLER编码器一般分为增量型与juedui型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而juedui型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是weiyi的；因此，当电源断开时，juedui型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；库伯勒KUBLER编码器不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
ATOS    比例阀RZGA-A-033/80/M/7  32       
ATOS    放大板E-ME-AC-01F              
P+F    编码器RHI58N-OAAK1R61N-02048     
HYDAC    压力开关VD2LE.1      
KRACHT    溢流阀SPV 10 A1G 1 A 12        
ASCO    电磁阀VCEFCMG551H401MO 24VDC    
MAC    电磁阀56C-53-RA     
    电磁阀56C-83-RA    
PARKER    阀C032CA00151599N10     
    节流阀9MV600S    
PARKER    比例溢流阀D41FPE52FB2NK00+5004072      
bernstein     限位开关6186185008    
P+F    传感器SJ5-K-N     
HYDAC    滤芯L/CC-E 0330D010BN4HC升级型号0330 D 010 ON    
ATOS    比例阀RZGA-A-033/80/M/7  32       
argo-hytos    滤芯 V3.0510-78 K1